基于C51单片机的红外巡线控制小车
设计要求：（已提供30%电路）
1、单面板设计，器件95%插件，3.3V稳压芯片、1838红外接收头、HT6221遥控发射芯片、L298电机驱动芯片，红外放射管和光敏三极管组成反射式光耦；
2、电路已提供30%，团队设计AT89S51单片机最小系统，串行下载器预留一个接口即可；
3、红外发射电路采用遥控器芯片 HT6221，团队讨论并查找资料，分析HT6221 的编码规则；
4、红外接受头采用1838，团队讨论并查找资料设计出此部分电路，设计接受时序解码程序；
5、由L298设计电机驱动模块，团队讨论并查找资料设计出此部分电路，学习pwm控制程序；
6、障碍物检测和寻迹模块采用反射式光耦电路，团队讨论并设计此处电路；
7、遥控发射器提示功能
     
基于C51单片机的IC卡消费机设计
设计要求：（已提供50%电路）
8、单面板设计，器件50%插件，3.3V稳压芯片、MFRC522读卡芯片、S50空白卡、S50异性卡；
9、电路已提供50%，团队设计ATMEL89C2051单片机最小系统，串行下载器预留一个接口即可；
10、IC卡读写采用MF RC522芯片模块电路，团队讨论并查找资料学习该电路模块；
11、基于MF RC522， 团队讨论并下载资料学习ISO 14443A与MIFARE通信协议，MIFARE的加密算法;
12、基于串行UART传输，团队讨论并下载资料学习UART通讯协议；
13、消费机提示功能